水準(zhǔn)儀是在17~18世紀(jì)發(fā)明了望遠(yuǎn)鏡和水準(zhǔn)器后出現(xiàn)的。20世紀(jì)初,在制出內(nèi)調(diào)焦望遠(yuǎn)鏡和符合水準(zhǔn)器的基礎(chǔ)上生產(chǎn)出微傾水準(zhǔn)儀。20世紀(jì)50年代初出現(xiàn)了自動安平水準(zhǔn)儀;60年代研制出激光水準(zhǔn)儀;90年代出現(xiàn)電子水準(zhǔn)儀或數(shù)字水準(zhǔn)儀。
微傾水準(zhǔn)儀
借助于微傾螺旋獲得水平視線的一種常用水準(zhǔn)儀。作業(yè)時先用圓水準(zhǔn)器將儀器粗略整平,每次讀數(shù)前再借助微傾螺旋,使符合水準(zhǔn)器在豎直面內(nèi)俯仰,直到符合水準(zhǔn)氣泡精確居中,使視線水平。微傾的精密水準(zhǔn)儀同普通水準(zhǔn)儀比較,前者管水準(zhǔn)器的分劃值小、靈敏度高,望遠(yuǎn)鏡的放大倍率大,明亮度強,儀器結(jié)構(gòu)堅固,特別是望遠(yuǎn)鏡與管水準(zhǔn)器之間的聯(lián)接牢固,裝有光學(xué)測微器,并配有精密水準(zhǔn)標(biāo)尺,以提高讀數(shù)精度。中國生產(chǎn)的微傾式精密水準(zhǔn)儀,其望遠(yuǎn)鏡放大倍率為40倍,管水準(zhǔn)器分劃值為10″/2毫米,光學(xué)測微器小讀數(shù)為0.05毫米,望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)部分、管水準(zhǔn)器和光學(xué)測微器都共同安裝在防熱罩內(nèi)。
自動安平
借助于自動安平補償器獲得水平視線的一種水準(zhǔn)儀。它的特點主要是當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線有微量傾斜時,補償器在重力作用下對望遠(yuǎn)鏡作相對移動,從而能自動而迅速地獲得視線水平時的標(biāo)尺讀數(shù)。補償?shù)幕驹硎牵寒?dāng)望遠(yuǎn)鏡視線水平時,與物鏡主點同高的水準(zhǔn)標(biāo)尺上物點P構(gòu)成的像點Z0應(yīng)落在十字絲交點Z上。當(dāng)望遠(yuǎn)鏡對水平線傾斜一小角α后,十字絲交點Z向上移動,但像點Z0仍在原處,這樣即產(chǎn)生一讀數(shù)差Z0Z。當(dāng)很小時可以認(rèn)為Z0Z 的間距為α×f′(f′為物鏡焦距),這時可在光路中K點裝一補償器,使光線產(chǎn)生屈折角β,在滿足α×f′=β×S0(S0為補償器至十字絲中心的距離,即KZ)的條件下,像Z0就落在Z點上;或使十字絲自動對儀器作反方向擺動,十字絲交點Z落在Z0點上。
如光路中不采用光線屈折而采用平移時,只要平移量等于Z0Z,則十字絲交點Z落在像點Z0上,也同樣能達(dá)到Z0和Z重合的目的。自動安平補償器按結(jié)構(gòu)可分為活動物鏡、活動十字絲和懸掛棱鏡等多種。補償裝置都有一個“擺”,當(dāng)望遠(yuǎn)鏡視線略有傾斜時,補償元件將產(chǎn)生擺動,為使“擺”的擺動能盡快地得到穩(wěn)定,必須裝一空氣阻尼器或磁力阻尼器。這種儀器較微傾水準(zhǔn)儀工效高、精度穩(wěn)定,尤其在多風(fēng)和氣溫變化大的地區(qū)作業(yè)更為明顯。
激光水準(zhǔn)儀
利用激光束代替人工讀數(shù)的一種水準(zhǔn)儀。將激光器發(fā)出的激光束導(dǎo)入望遠(yuǎn)鏡筒內(nèi),使其沿視準(zhǔn)軸方向射出水平激光束。
利用激光的單色性和相干性,可在望遠(yuǎn)鏡物鏡前裝配一塊具有一定遮光圖案的玻璃片或金屬片,即波帶板,使之所生衍射干涉。經(jīng)過望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦,在波帶板的調(diào)焦范圍內(nèi),獲得一明亮而精細(xì)的十字型或圓形的激光光斑,從而更精確地照準(zhǔn)目標(biāo)。如在前、后水準(zhǔn)標(biāo)尺上配備能自動跟 蹤的光電接收靶,即可進(jìn)行水準(zhǔn)測量。在施工測量和大型構(gòu)件裝配中,常用激光水準(zhǔn)儀建立水平面或水平線。
數(shù)字水準(zhǔn)儀是先進(jìn)的水準(zhǔn)儀,配合專門的條碼水準(zhǔn)尺,通過儀器中內(nèi)置的數(shù)字成像系統(tǒng),自動獲取水準(zhǔn)尺的條碼讀數(shù),不再需要人工讀數(shù)。這種儀器可較大程度上降低測繪作業(yè)勞動強度,避免人為的主觀讀數(shù)誤差,提高測量精度和效率。
電子水準(zhǔn)儀
電子水準(zhǔn)儀又稱數(shù)字水準(zhǔn)儀,它是在自動安平水準(zhǔn)儀的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它采用條碼標(biāo)尺,各廠家標(biāo)尺編碼的條碼圖案不相同,不能互換使用。2013年前照準(zhǔn)標(biāo)尺和調(diào)焦仍需目視進(jìn)行。人工完成照準(zhǔn)和調(diào)焦之后,標(biāo)尺條碼一方面被成像在望遠(yuǎn)鏡分化板上,供目視觀測,另一方面通過望遠(yuǎn)鏡的分光鏡,標(biāo)尺條碼又被成像在光電傳感器(又稱探測器)上,即線陣CCD器件上,供電子讀數(shù)。因此,如果使用傳統(tǒng)水準(zhǔn)標(biāo)尺,電子水準(zhǔn)儀又可以像普通自動安平水準(zhǔn)儀一樣使用。不過這時的測量精度低于電子測量的精度。特別是精密電子水準(zhǔn)儀,由于沒有光學(xué)測微器,當(dāng)成普通自動安平水準(zhǔn)儀使用時,其精度更低。
當(dāng)前電子水準(zhǔn)儀采用了原理上相差較大的三種自動電子讀數(shù)方法:
1)相關(guān)法(徠卡NA3002/3003)
2) 幾何法(蔡司DiNi10/20)
3) 相位法(拓普康DL101C/102C)